辽宁石油化工大学学报
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一种基于马尔科夫随机场的脑MR图像分割改进算法
王国良, 任允帅, 王阳
辽宁石油化工大学学报    2023, 43 (1): 89-96.   DOI: 10.12422/j.issn.1672-6952.2023.01.015
摘要192)   HTML2147483647)    PDF (1368KB)(362)    收藏

高斯混合模型(GMM)易受噪声影响,马尔科夫随机场(MRF)模型能够很好地刻画空间特性。两者结合适用于对含有噪声的图片进行分割,但MRF模型用于图像分割时,容易出现过分割现象。针对这个问题,提出一种自适应权值系数的图像分割改进算法,从核磁共振成像(MRI)中较好地分割出脑脊液、灰质和白质组织。首先,使用K?means算法得到初始分割结果,通过期望最大化算法(EM)估计GMM参数,进而得到图像像素灰度的联合概率能量函数。然后,利用MRF邻域系统中心像素与邻域像素的灰度值、后验概率和欧式距离得到自适应的权值系数,使用MRF模型得到先验概率能量函数。最后,借助贝叶斯准则得到最终图像分割结果。实验结果表明,该算法具有较强的自适应性,能够较好地克服噪声对图像分割的影响织。与同类算法相比,该算法对含有噪声的脑部MRI图像具有较高的分割精度,可得到较好的图像分割结果。

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一种基于PCA和相关向量机的锂电池在线寿命预测方法研究
王国良, 狄心莹
辽宁石油化工大学学报    2022, 42 (6): 84-89.   DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2022.06.014
摘要174)   HTML5)    PDF (765KB)(426)    收藏

针对已有基于相关向量机对锂离子电池进行在线寿命预测因考虑因素单一而导致预测精度不理想这一问题,提出了一种基于主元分析(PCA)的特征因素变量加权建构的方法。该方法首先将多种特征因素变量作为研究对象,找到其线性变换后的得分向量所构矩阵;分析其不同得分向量对原变量数据矩阵特征覆盖程度,进一步加权构建融合得到相应特征向量。将所得向量作为输入,经相关向量机建立预测模型并进行锂离子电池寿命在线预测,最终得到预测结果。采用国际公用电池数据作为研究对象,通过MATLAB软件验证了有多变量预测电池寿命的可行性,结果表明预测效果较好。

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基于拉曼光谱与PLS的钻井液混合物定量分析
王国良, 韩伟航, 李存磊
辽宁石油化工大学学报    2022, 42 (1): 78-85.   DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2022.01.014
摘要284)   HTML    PDF (1854KB)(262)    收藏

随钻测井技术相比传统测井能够获得更真实的地层数据信息,因而更适用于实际应用。但是,在随钻检测的过程中,需要迅速、精确地判断混合物中是否含有原油,即实现混合物的定性分析。激光拉曼光谱分析技术作为当前发展较为完整的分子光谱分析技术,被广泛应用到多种物质分析的领域中。针对原油钻井液混合物的特点,基于激光拉曼光谱分析技术,提出一种以偏最小二乘分析法为基础的定性分析算法,同时对已知获得的拉曼光谱进行平滑去噪、基线校正、归一化等预处理操作,并在此基础上完成以奇异值分解为主要方法的特征提取处理,进而实现对混合物定性分析的目的,并在一定的精度内完成定量计算。

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一种基于MRF与区域合并的图像分割改进算法
王国良, 任允帅
辽宁石油化工大学学报    2021, 41 (4): 78-84.   DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2021.04.013
摘要281)   HTML    PDF (4000KB)(289)    收藏

针对现有基于马尔科夫随机场的图像分割算法容易出现过分割、分割结果不理想等问题,提出了一种基于马尔科夫随机场与区域合并的图像分割改进算法。该算法首先基于马尔科夫随机场与高斯混合模型理论的图像分割算法得到初始分割结果;然后利用各个区域间的相邻关系、颜色关系以及边界情况等信息,给出各个区域间的距离;最后按照区域间的距离与区域合并前后的颜色散度变化率对初始分割结果进行区域合并,输出最终的分割结果。使用伯克利标准图像库进行实验仿真,采用Dice系数和Jaccard系数作为评价指标。仿真结果表明,相比于现有基于MRF理论的算法,本文算法具有更好的分割效果。

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控制器模态不匹配的半马尔可夫系统的可达集分析
王国良, 孙媛媛
辽宁石油化工大学学报    2021, 41 (3): 82-90.   DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2021.03.013
摘要140)   HTML    PDF (1373KB)(131)    收藏
研究了控制器模态不匹配的半马尔可夫跳变线性系统的可达集。在不考虑有界转移速率约束的情况下,设计了模态与系统模态不匹配的控制器,得到了系统状态轨迹有界的充分条件。然后,分别研究了模态独立和模态依赖的控制策略,进一步讨论矩阵中含有不确定的概率和部分已知的矩阵情况。最后,通过算例和仿真结果验证了模态不匹配控制方法的有效性和优越性。
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基于牵制控制带有协议失效多智能体的一致性
王国良, 孙媛媛
辽宁石油化工大学学报    2020, 40 (5): 73-78.   DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2020.05.013
摘要192)   HTML    PDF (934KB)(121)    收藏
基于牵制控制研究了线性多智能体系统中协议失效的一致性问题,建立了一种连接失效的网络模型,该模型的驻留时间为常数。基于两种状态的李雅普诺夫方法函数来分析其一致性。依赖于驻留时间,给出了计算复杂度较小的简洁条件。在此基础上,总结了对于存在故障设计的一个牵制一致性控制器的两个充分条件。最后,通过实例验证了该方法的有效性。
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基于对抗学习与深度估计的车辆检测系统
徐源, 翟春艳, 王国良
辽宁石油化工大学学报    2020, 40 (3): 83-90.   DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2020.03.015
摘要467)   HTML    PDF (1943KB)(293)    收藏
随着目标检测技术的不断发展,用于道路场景的车辆检测系统在自动驾驶领域得到了广泛应用。与传统的目标检测器相比,车辆检测的目标比较单一,但同时需要解决两大问题,一是在复杂的道路场景中,提供给检测器的车辆特征通常是不完整的,会出现遮挡和形变等问题;二是在自动驾驶过程中,需要对不同车辆的距离做出估计才能保证智能车及时地做出规避动作,即对图像的目标区域进行深度估计。针对这两个问题,提出了基于对抗样本生成与深度图重建的车辆检测方法。为预训练目标检测网络Faster⁃RCNN设计一个对抗网络,用于在训练过程中产生大量的训练样本,并利用这些样本对车辆检测器进行训练;根据检测结果,通过重建3D场景与相机位姿恢复深度图,对车辆的距离做出估计,以通知系统及时做出规避动作。实验结果表明,在不增加数据训练样本的情况下,该检测系统可以较好地提升车辆检测效果及估计目标车辆的距离。
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耦合矩阵故障条件下非线性复杂网络系统的稳定性分析
翟春艳, 孟祥雪, 王国良
辽宁石油化工大学学报    2020, 40 (1): 84-90.   DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2020.01.015
摘要273)   HTML    PDF (687KB)(158)    收藏
研究了由非线性耦合节点组成的复杂网络系统的稳定性分析问题。针对系统中存在的网络耦合矩阵,基于系统子系统的切换点转化为离散点分析复杂网络系统稳定性的方法,并将N维的复杂网络系统转化为Kronecker积的形式进行计算,结合Lyapunov稳定性判定方法作为依据,得到满足复杂网络系统稳定性的充分条件。最后给出数值算例验证所设计方法的有效性。
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故障信号随机发生的故障依赖检测方法
王国良, 伊成龙
辽宁石油化工大学学报    2018, 38 (02): 71-79.   DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2018.02.015
摘要483)      PDF (3143KB)(280)    收藏
主要研究一类具有随机故障发生的离散时间系统的故障检测问题, 提出了一种故障依赖方法。首先构建一种数学模型来描述上述问题, 将故障信号的特征转化为含有不确定性的矩阵。通过构造一个故障检测滤波器作为残差发生器, 将故障检测与隔离问题转化为H 滤波问题。基于所建立的模型, 通过采用故障依赖的方法对 H 性能进行分析, 选用参数依赖的李雅普诺夫函数进行处理。在此基础上, 以线性矩阵不等式的形式给出故障检测滤波器的存在条件。最后通过实例验证理论结果的有效性和实用性。
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基于随机牵制控制器的复杂网络系统的镇定
王国良,闫婷婷
辽宁石油化工大学学报    2016, 36 (1): 52-59.   DOI: 10.3696/j.issn.1672-6952.2016.01.012
摘要386)      PDF (2423KB)(343)    收藏
主要研究一类具有连续线性耦合节点的复杂动态网络系统的牵制控制问题, 提出了一种基于随机变
量的随机牵制控制方法。通过对部分节点施加带有随机变量的状态反馈牵制控制器, 可以实现整个复杂网络系统
的稳定。可以看出, 虽然随机牵制方法不要求控制器一直作用在选定的节点上, 但同样能使得复杂网络系统稳定。
运用鲁棒思想首次讨论了系统耦合矩阵发生变化时所设计的随机牵制控制器的有效性问题, 给出了所设计控制器
仍然能保证系统的稳定性的充分条件。基于所得结果, 进一步讨论了所含随机变量的期望值含有不确定性和未知
时的牵制控制问题。最后通过数值仿真进一步验证了所提方法的正确性和有效性。
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离散 M a r k o v跳变系统H¥ 控制— — —最优估计方法
王国良,李博宇
辽宁石油化工大学学报    2015, 35 (6): 64-71,76.   DOI: 10.3696/j.issn.1672-6952.2015.06.015
摘要427)      PDF (2234KB)(283)    收藏
针对转移概率矩阵只能得到若干观测值的实际情况, 研究离散 M a r k o v跳变系统的H¥ 控制问题。
首先利用最优化思想得到转移概率矩阵的一个最优估计。在此基础上, 以线性矩阵不等式的形式给出模态依赖H¥
控制器的求解条件, 与传统的鲁棒方法相比, 本文所提方法具有较小的保守性。最后通过数值算例验证所提方法的
有效性和优越性。
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时滞广义 M a r k o v系统的非脆弱保成本控制
王国良,周振文,张 鹏
辽宁石油化工大学学报    2014, 34 (4): 58-62,80.   DOI: 10.3696/j.issn.1672-6952.2014.04.015
摘要321)      PDF (1524KB)(281)    收藏
在实际控制系统中, 计算精度或者参数漂移等因素对控制器产生影响, 使控制器本身具有不确定性,破坏了原有设计的控制效果, 针对这一问题, 对时滞广义 M a r k o v系统进行了非脆弱保成本控制的研究。控制器增益具有加法摄动和乘法摄动两种情况, 以线性矩阵不等式的形式给出了在两种情况下非脆弱控制器增益的求解方
法, 实现对时滞广义 M a r k o v系统的保成本控制。最后, 利用数值例子验证了算法的有效性。
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